Als kernonderdeel van sommige automatiseringsapparatuur beïnvloedt de betrouwbaarheid en stabiliteit van het bewegingscontrolesysteem direct de prestaties van de apparatuur en is een van de belangrijkste factoren die de betrouwbaarheid en stabiliteit beïnvloeden het probleem van anti-interferentie. Daarom is het effectief op te lossen van het interferentieprobleem een probleem dat niet kan worden genegeerd bij het ontwerp van het bewegingscontrolesysteem.
1. Interferentie fenomeen
In de toepassing worden vaak de volgende hoofdverschijnselen voor interferentie aangetroffen:
1. Wanneer het besturingssysteem geen opdracht afgeeft, roteert de motor onregelmatig.
2. Wanneer de servomotor stopt met bewegen en de bewegingscontroller de positie van de motor leest, springt de waarde die wordt teruggevoerd door de foto -elektrische encoder aan het einde van de motor willekeurig.
3. Wanneer de servomotor wordt uitgevoerd, komt de waarde van de lees van de encoder niet overeen met de waarde van de uitgegeven opdracht en is de foutwaarde willekeurig en onregelmatig.
4. Wanneer de servomotor wordt uitgevoerd, is het verschil tussen de waarde van de leescoder en de uitgegeven opdrachtwaarde een stabiele waarde of wijzigingen periodiek.
5. De apparatuur die dezelfde voeding deelt met het AC -servosysteem (zoals een display, enz.) Werkt niet goed.
2.. Analyse van interferentiebron
Er zijn twee hoofdtypen kanalen die interfereren met het invoeren van het bewegingscontrolesysteem:
1, signaaltransmissiekanaal interferentie, interferentie komt binnen via het signaalinvoerkanaal en uitgangskanaal verbonden met het systeem;
2, stroomvoorzieningssysteem interferentie.
Het signaaltransmissiekanaal is de manier voor het besturingssysteem of de stuurprogramma om feedbacksignalen te ontvangen en besturingssignalen te verzenden, omdat de pulsgolf wordt vertraagd en vervormd op de transmissielijn, verzwakking en kanaalinterferentie, in het transmissieproces is de belangrijkste factor op lange termijn de belangrijkste factor.
Er zijn interne weerstanden in alle voeding en transmissielijnen. Het zijn deze interne weerstanden die de ruisinterferentie van de voeding veroorzaken. Als er geen interne weerstand is, ongeacht wat voor soort ruis wordt geabsorbeerd door de kortsluiting van de voeding, wordt er geen interferentiespanning in de lijn vastgesteld. , AC Servo System Driver zelf is ook een sterke bron van interferentie, het kan door de voeding andere apparatuur interfereren.
Bewegingscontrolesysteem
Drie, anti-interferentiemaatregelen
1. Anti-interferentieontwerp van voedingssysteem
(1) Implementeer de voeding in groepen, bijvoorbeeld, scheiden het aandrijfvermogen van de motor van het bedieningsvermogen om interferentie tussen apparaten te voorkomen.
(2) Het gebruik van geluidsfilters kan ook de interferentie van AC -servo -aandrijvingen naar andere apparatuur effectief onderdrukken. Deze maat kan de bovengenoemde interferentiesfenomenen effectief onderdrukken.
(3) De isolatietransformator wordt aangenomen. Gezien het feit dat hoogfrequente ruis door de transformator gaat, voornamelijk niet door de wederzijdse inductantie koppeling van de primaire en secundaire spoelen, maar door de koppeling van de primaire en secundaire parasitaire capaciteiten, worden de primaire en secundaire zijden van de isolatietransformator geïsoleerd door het verminderen van lagen te verminderen die de in interferentie weergave van de isolatiemodus worden verlaagd.
2. Anti-interferentieontwerp van signaaltransmissiekanaal
(1) Isolatiemaatregelen voor foto -elektrische koppeling
In het proces van langdurige transmissie kan het gebruik van fotocouplers de verbinding tussen het besturingssysteem en het ingangskanaal, het uitgangskanaal en de ingangs- en uitvoerkanalen van de servoaandrijving afsnijden. Als de foto -elektrische isolatie niet in het circuit wordt gebruikt, komt het externe spike -interferentiesignaal in het systeem in of voert het Servo Drive -apparaat rechtstreeks in, waardoor het eerste interferentie -fenomeen wordt veroorzaakt.
Het belangrijkste voordeel van foto -elektrische koppeling is dat het pieken en verschillende ruisinterferentie effectief kan onderdrukken,
Daarom is de signaal-ruisverhouding in het signaaltransmissieproces sterk verbeterd. De belangrijkste reden is: hoewel de interferentieruis een grote spanningsamplitude heeft, is de energie ervan klein en kan het slechts een zwakke stroom vormen. De lichtemitterende diode van het invoergedeelte van de fotokoupler werkt onder de huidige status, en de algemene geleidingsstroom is 10-15 mA, dus zelfs als er een hoge amplitude-interferentie is, wordt deze onderdrukt omdat het niet voldoende stroom kan bieden.
(2) Twisted-Pair afgeschermde draad en langdurige transmissie
Het signaal zal worden beïnvloed door interferentiefactoren zoals elektrisch veld, magnetisch veld en grondimpedantie tijdens transmissie. Het gebruik van geaarde afschermingsdraad kan de interferentie van het elektrische veld verminderen.
Vergeleken met coaxkabel heeft de twisted-pair-kabel een lagere frequentieband, maar heeft een hoge golffedantie en sterke weerstand tegen gemeenschappelijke modusruis, die elkaars elektromagnetische inductie-interferentie kan annuleren.
Bovendien wordt in het proces van overdracht op lange afstand differentiaalsignaaloverdracht in het algemeen gebruikt om de anti-interferentieprestaties te verbeteren. Het gebruik van gedraaide afgeschermde draad voor langdurige transmissie kan de tweede, derde en vierde interferentiesfenomenen effectief onderdrukken.
(3) grond
Aarding kan de ruisspanning elimineren die wordt gegenereerd wanneer de stroom door de gronddraad stroomt. Naast het verbinden van het servosysteem met de grond, moet de signaalschermingsdraad ook worden geaard om elektrostatische inductie en elektromagnetische interferentie te voorkomen. Als het niet goed is geaard, kan het tweede interferentiefenomeen optreden.
Posttijd: Mar-06-2021