Als het kernonderdeel van sommige automatiseringsapparatuur hebben de betrouwbaarheid en stabiliteit van het bewegingscontrolesysteem rechtstreeks invloed op de prestaties van de apparatuur, en een van de belangrijkste factoren die de betrouwbaarheid en stabiliteit beïnvloeden, is het probleem van anti-interferentie.Daarom is het effectief oplossen van het interferentieprobleem een probleem dat niet kan worden genegeerd in het ontwerp van het motion control-systeem.
1. Interferentieverschijnsel
In de toepassing komen de volgende belangrijke interferentieverschijnselen vaak voor:
1. Wanneer het besturingssysteem geen commando geeft, draait de motor onregelmatig.
2. Wanneer de servomotor stopt met bewegen en de bewegingscontroller de positie van de motor leest, verspringt de waarde die wordt teruggekoppeld door de foto-elektrische encoder aan het einde van de motor willekeurig.
3. Wanneer de servomotor draait, komt de waarde van de gelezen encoder niet overeen met de waarde van het gegeven commando en is de foutwaarde willekeurig en onregelmatig.
4. Wanneer de servomotor draait, is het verschil tussen de gelezen encoderwaarde en de uitgegeven commandowaarde een stabiele waarde of verandert periodiek.
5. De apparatuur die dezelfde voeding deelt met het AC-servosysteem (zoals een display, enz.) werkt niet goed.
2. Analyse van interferentiebronnen
Er zijn twee hoofdtypen kanalen die de toegang tot het motion control-systeem belemmeren:
1, signaaltransmissiekanaalinterferentie, interferentie komt binnen via het signaalinvoerkanaal en het uitvoerkanaal dat op het systeem is aangesloten;
2, interferentie van het voedingssysteem.
Het signaaltransmissiekanaal is de manier voor het besturingssysteem of de bestuurder om feedbacksignalen te ontvangen en stuursignalen uit te zenden, omdat de pulsgolf wordt vertraagd en vervormd op de transmissielijn, verzwakking en kanaalinterferentie, in het transmissieproces, op lange termijn interferentie is de belangrijkste factor.
Er zijn interne weerstanden in elke stroomvoorziening en transmissielijnen.Het zijn deze interne weerstanden die de ruisinterferentie van de voeding veroorzaken.Als er geen interne weerstand is, ongeacht wat voor soort ruis wordt geabsorbeerd door de kortsluiting van de voeding, zal er geen stoorspanning in de lijn worden vastgesteld., AC-servosysteemstuurprogramma zelf is ook een sterke storingsbron, het kan via de voeding interfereren met andere apparatuur.
Bewegingscontrolesysteem
Drie, anti-interferentiemaatregelen:
1. Anti-interferentie ontwerp van voedingssysteem
(1) Implementeer de voeding in groepen, scheid bijvoorbeeld het aandrijfvermogen van de motor van het stuurvermogen om interferentie tussen apparaten te voorkomen.
(2) Het gebruik van ruisfilters kan ook de interferentie van AC-servoaandrijvingen met andere apparatuur effectief onderdrukken.Deze maatregel kan de bovengenoemde interferentieverschijnselen effectief onderdrukken.
(3) De isolatietransformator is goedgekeurd.Aangezien hoogfrequente ruis voornamelijk door de transformator gaat, niet door de wederzijdse inductantiekoppeling van de primaire en secundaire spoelen, maar door de koppeling van de primaire en secundaire parasitaire capaciteiten, worden de primaire en secundaire zijden van de isolatietransformator geïsoleerd door afschermlagen om hun gedistribueerde capaciteit te verminderen om de weerstand tegen common-mode-interferentie te verbeteren.
2. Anti-interferentieontwerp van signaaltransmissiekanaal:
(1) Isolatiemaatregelen voor foto-elektrische koppelingen
Tijdens transmissie over lange afstand kan het gebruik van fotokoppelaars de verbinding tussen het besturingssysteem en het ingangskanaal, het uitgangskanaal en de ingangs- en uitgangskanalen van de servoaandrijving verbreken.Als de foto-elektrische isolatie niet in het circuit wordt gebruikt, zal het externe piekinterferentiesignaal het systeem binnenkomen of rechtstreeks het servo-aandrijfapparaat binnenkomen, waardoor het eerste interferentieverschijnsel wordt veroorzaakt.
Het belangrijkste voordeel van foto-elektrische koppeling is dat het pieken en diverse lawaaiinterferentie effectief kan onderdrukken,
Daarom is de signaal-ruisverhouding in het signaaloverdrachtproces aanzienlijk verbeterd.De belangrijkste reden is: hoewel de interferentieruis een grote spanningsamplitude heeft, is de energie ervan klein en kan deze slechts een zwakke stroom vormen.De lichtemitterende diode van het ingangsgedeelte van de fotokoppelaar werkt in de huidige staat en de algemene geleidingsstroom is 10-15 mA, dus zelfs als er een hoge amplitude-interferentie is, wordt deze onderdrukt omdat deze niet genoeg stroom kan leveren.
(2) Twisted-pair afgeschermde draad en lange-draads transmissie
Het signaal wordt tijdens de transmissie beïnvloed door interferentiefactoren zoals elektrisch veld, magnetisch veld en aardingsimpedantie.Het gebruik van geaarde afschermingsdraad kan de interferentie van elektrisch veld verminderen.
In vergelijking met coaxkabel heeft twisted-pair kabel een lagere frequentieband, maar heeft een hoge golfimpedantie en een sterke weerstand tegen common-mode-ruis, die elkaars elektromagnetische inductie-interferentie kunnen annuleren.
Bovendien wordt in het proces van langeafstandstransmissie over het algemeen differentiële signaaloverdracht gebruikt om de anti-interferentieprestaties te verbeteren.Het gebruik van afgeschermde getwiste draden voor lange-draadtransmissie kan het tweede, derde en vierde interferentiefenomeen effectief onderdrukken.
(3) grond
Aarding kan de ruisspanning elimineren die wordt gegenereerd wanneer stroom door de aardingsdraad vloeit.Naast het aansluiten van het servosysteem op de aarde, moet de signaalafschermingsdraad ook worden geaard om elektrostatische inductie en elektromagnetische interferentie te voorkomen.Als het niet goed is geaard, kan het tweede interferentieverschijnsel optreden.
Posttijd: maart-06-2021